“Khi xảy ra lệch hướng, do tác động của gió ngang, nó lệch quanh trục của mình, thông qua một thanh đẩy thẳng đứng và hai đòn bẩy làm quay một trục xoay được gắn trên trục con lắc, rồi trục này lại xoay bánh lái phụ quanh trục thẳng đứng của nó.”