balancieren

équilibrer- maintenir quelque chose en équilibre

etwas im Gleichgewicht halten

tenir en équilibre- se déplacer sur une surface étroite ou s'y tenir debout en gardant l'équilibre ou en essayant de le garder

sich auf einer schmalen Fläche fortbewegen oder stehen und dabei das Gleichgewicht halten oder es zu halten versuchen

avancer en titubant- se déplacer sur un terrain accidenté en ne gardant l'équilibre qu'avec peine

sich auf unebenem Gelände bewegen und dabei das Gleichgewicht nur mit Mühe halten