支える- 他のものの上で支えて安定させ、追加の支えを与えること。
auf etwas anderem (ab-)sichern, zusätzlichen Halt geben
支えて起き上がる- 何かにつかまって追加の支えを得ながら、体を直立した姿勢にすること。
sich in eine aufrechte Stellung bringen, während man sich von etwas zusätzlichen Halt geben lässt