貸し出す- 物の所有権は保ったまま、自発的に他人の所有に渡すこと
etwas freiwillig in den Besitz einer anderen Person geben, allerdings das Eigentum behalten
借りる- 所有権を保つ他人から物の所有を一時的に受けること
etwas zeitweilig aus dem Besitz einer anderen Person bekommen, die das Eigentum behält