取り除く- 物（または人）を取り去ること、除去すること。
etwas (oder jemanden) wegnehmen, entfernen
奪い取る- 人が持っている物（または人）を奪い取り、（一時的に）自分のものにすること。
jemandem etwas (oder jemanden), was dieser hat, wegnehmen, es sich (vorübergehend) aneignen
