助け起こす- 地面に座っているまたは横たわっている人が立ち上がるのを助けること
jemandem, der auf dem Boden sitzt oder liegt, beim Aufstehen unterstützen
引き上げる- 階段や丘などの高みを越えるのを助けること
jemanden dabei unterstützen, eine Erhöhung (Treppe, Hügel oder Ähnliches) zu überwinden