愚弄する- 人を笑いものにし、だまし、欺くが、(親しみを込めて)からかうこともあること
sich über jemanden lustig machen, ihn narren, täuschen, aber auch (freundschaftlich) necken
嘲笑する- 人をあざけり、嘲りや風刺によって貶めること
jemanden verspotten, ihn durch Spott und Satire herabsetzen