Auxiliare sind „haben“, „sein“ und „werden“. Diese sind tempusbildend und Teil eines zusammengesetzten Prädikats (Partizip II und reiner Infinitiv) beispielsweise hat gelesen, ist geschwommen, wird bekommen.
Hulpwerkwoorden zijn “hebben”, “zijn” en “worden”. Deze zijn tempusvormend en deel van een samengesteld predicaat (voltooid deelwoord en kale infinitief) bijvoorbeeld heeft gelezen, is gezwommen, zal krijgen.
„Für einige der infinitregierenden Verben […] hat sich in der Grammatiktradition die Bezeichnung Hilfsverb (»Auxiliar«, »Auxiliarverb«) eingebürgert.“
“Voor enkele van de infinitiefregerende werkwoorden […] heeft zich in de grammaticatraditie de benaming hulpwerkwoord (»auxiliair«, »auxiliairwerkwoord«) ingeburgerd.”