cảm giác sâu- sự cảm nhận bằng giác quan về tư thế, chuyển động và rung động của cơ thể

die sinnliche Wahrnehmung von Lage, Bewegung und Vibrationen

cảm thụ bản thể- sự cảm nhận bằng giác quan về góc độ của các khớp, cũng như chuyển động và lực của chúng

sinnliche Wahrnehmung der Winkelstellung der Gelenke sowie deren Bewegungen und Kraft