schrammen

érafler- passer si près de quelque chose que quelque chose en garde un léger dommage (une éraflure)

so nahe an etwas vorbeikommen, dass etwas eine geringe Beschädigung (Schramme) davonträgt

frôler- se déplacer tout près de quelque chose, frotter le long

sich sehr nahe an etwas vorbeibewegen, entlangscheuern