拾い上げる- 床にある物などを取って拾い上げること。
etwas nehmen, aufnehmen (was auf dem Boden liegt)
解除する- 禁止や制限を廃止すること。
ein Verbot oder eine Beschränkung abschaffen
取っておく- 何かを保管し、捨てずに置いておくこと。
etwas behalten beziehungsweise nicht wegwerfen
