もぎ取る- 強く引っ張って、乱暴に物を(人から)奪い取ること。
(jemandem) einen Gegenstand gewaltsam durch kräftiges/ruckartiges Ziehen wegnehmen
奪う- 人から何か(抽象的なもの)を奪うこと。
jemandem etwas (Abstraktes) wegnehmen