取り囲む- 何かを掴んで包み込む、抱き込む、取り囲むこと
etwas umgreifen, umfangen, umgeben
含む- 何かを包含する、含む、含有すること
etwas einschliessen, beinhalten, enthalten
握り直す- 何かを別の方法で掴む、持ち替える、握り直すこと
etwas anders fassen, anders anfassen, nachfassen