umwenden

裏返す- 上が下に来るように、または外側が内側に来るように回転させる（返す）こと。

so drehen (wenden), dass das, was oben war, nach unten kommt oder das, was außen war, nach innen kommt

引き返す- 戻るように進む・走行するように方向・進行方向を変えること。

die Richtung/Fahrtrichtung so ändern, dass man zurückfährt/zurückgeht

振り向く- それまで後ろにあったものが見えるように体の向きを変えること。

die Körperposition so ändern, dass man das sieht, was vorher hinter einem lag