先導する- 最初に(一人で、または他の者を率いて)移動している
als erster (alleine oder die anderen anführend) unterwegs sein
先行する- 最初に(以前に)起こる、ある出来事の前に行われる
als erstes (vorher) geschehen, vor einem Ereignis stattfinden
前進する- 始められた過程をさらに続ける
einen begonnenen Prozess weiterführen