先行する- 最初の一人として、単独でまたは他の者を導いて移動していること。
als Erster (alleine oder die anderen anführend) unterwegs sein
先立つ- 最初に、事前に起こること、ある出来事の前に行われること。
als Erstes (vorher) geschehen, vor einem Ereignis stattfinden
