beeilen

赶快- （提高速度）使自己移动得更快、动作更快。

(die Geschwindigkeit erhöhen), sich schneller bewegen, schneller machen

抓紧- （提高速度）使自己移动得更快、动作更快；抓紧做某事：把某事做得更快（这个“某事”往往是动作名词，但也常是省略地代表动作名词的事物）。

(die Geschwindigkeit erhöhen), sich schneller bewegen, schneller machen; sich beeilen mit etwas: etwas schneller machen (das etwas ist oft ein Nomen Actionis, häufig aber auch eine Sache, die elliptisch ein Nomen Actionis vertritt)

赶着- （提高速度）使自己移动得更快、动作更快；赶着（马上、还、及时、立刻等）办成、做成某事：把某事办得更快、做得更快。

(die Geschwindigkeit erhöhen), sich schneller bewegen, schneller machen; sich beeilen, um (gleich, noch, rechtzeitig, sofort, …) etwas zu bewerkstelligen, zu machen: etwas schneller bewerkstelligen, machen