胁迫- 通过威胁或暴力强迫某人做某事
jemanden durch Drohungen oder Gewalt zu etwas zwingen
敲诈勒索- 以暴力或威胁非法胁迫，并由此损害被胁迫者或他人财产
rechtswidrig mit Gewalt oder durch Drohung nötigen und dadurch dem Vermögen des Genötigten oder eines anderen Nachteil zufügen
