richten

矫正- 把弯曲的东西弄直、弄正，使其处于垂直位置。

etwas Krummes gerade machen, geradebiegen, in eine senkrechte Stellung bringen

对准- 把某物对准某人，进行瞄准、指向；追求一个十分明确的目标。

einen Gegenstand auf jemanden lenken, zielen, deuten; ein ganz bestimmtes Ziel verfolgen

纠正- 把某事整理好、处理妥当，（比喻）把某事重新弄正。

etwas in Ordnung bringen, (figürlich) etwas wieder gerade biegen

准备- 准备、预备某物。

etwas zubereiten, vorbereiten