die Übernahme einer Stellung, eines Amtes oder der Arbeit von einer Person, die diese Stellung/das Amt/die Arbeit vorher innehatte
2008 trat der jüngere [Raul] Castro […] offiziell die Nachfolge als Staatschef an.
In 2008 the younger [Raul] Castro [...] officially took over the succession as head of state.
[Joachim] Gauck tritt [mit der Wahl in der Bundesversammlung] die Nachfolge des zurückgetretenen Präsidenten Christian Wulff an.
[Joachim] Gauck takes over the succession [with the election in the Federal Assembly] of the resigned President Christian Wulff.