„Die grundlegenden mechanischen Maschinenelemente wie Rad, Hebel, Rolle, schiefe Ebene (Keil) und alle wichtigeren Handwerkszeuge (Axt, Hammer, Säge) waren schon in vorgeschichtlichen Zeiten bekannt.“
Các yếu tố máy móc cơ bản như bánh xe, đòn bẩy, ròng rọc, mặt phẳng nghiêng (nêm) và tất cả các công cụ thủ công quan trọng hơn (rìu, búa, cưa) đã được biết đến từ thời tiền sử.