Werden nun zwei antagonistisch arbeitende Muskelgruppen in Betracht gezogen, so ergibt sich die zentrale Kontrolle des Äquilibriums … aus den Schwellenwerten der Agonisten (λag) und Antagonisten (λant).
Si l'on considère maintenant deux groupes musculaires antagonistes, le contrôle central de l'équilibre … résulte des valeurs seuils des agonistes (λag) et des antagonistes (λant).