揚げる- 何かを、しばしば衣をつけて、熱い油で調理する、焼く
etwas, oftmals in einem Teigmantel, in heißem Fett garen/backen
焼き上げる- 何かが完全に火が通り完成するまで焼く
so lange backen, bis etwas (völlig) durchgegart und fertiggestellt ist