浸す- 液体に浸け、ひたすこと。
in eine Flüssigkeit tauchen, tunken
潜る- 液体の表面の下に入っていくこと。
unter die Oberfläche einer Flüssigkeit (Wasser) gehen
没入する- 考えで何かに深く入り込むこと。
mit den Gedanken in etwas vertiefen