喜ぶ- 喜びを経験する、感じる。
Freude erleben oder empfinden
期待する- 将来の出来事を思って喜びを感じる;期待に胸を膨らませる。
bei dem Gedanken an ein zukünftiges Ereignis Freude empfinden; Vorfreude empfinden
喜ばせる- 人に喜びを与える。
jemandem Freude bereiten