richten

真っ直ぐにする- 曲がったものを真っ直ぐにすること、曲がりを直すこと、垂直な状態にすること

etwas Krummes gerade machen, geradebiegen, in eine senkrechte Stellung bringen

向ける- 物を誰かに向けること、狙いを定めること、指し示すこと；明確な特定の目標を追求すること

einen Gegenstand auf jemanden lenken, zielen, deuten; ein ganz bestimmtes Ziel verfolgen

正す- 何かを整えること、（比喩的に）再び真っ直ぐにすること

etwas in Ordnung bringen, (figürlich) etwas wieder gerade biegen

用意する- 何かを調理すること、準備すること

etwas zubereiten, vorbereiten