streicheln

撫でる- 物や人に触れ、たいてい平手や指で動物や人、まれに物の表面を優しくさすること。

etwas/jemanden streicheln; (meist mit der flachen Hand bzw. mit den Fingern) sanft über das Äußere eines Tieres, Menschen oder selten auch Gegenstandes fahren

愛撫する- 物や人に触れ、たいてい平手や指で動物や人、まれに物の表面を優しくさすること、狭い意味では恋愛において相手を優しく撫でて愛しむこと。

etwas/jemanden streicheln; (meist mit der flachen Hand bzw. mit den Fingern) sanft über das Äußere eines Tieres, Menschen oder selten auch Gegenstandes fahren; in engeren Sinne: jemanden streicheln; seinen Partner im Liebesleben zärtlich streicheln^([1]); ihn dadurch liebkosen