揺れる- 前後に傾く
sich hin und her neigen
動揺する- 失敗や失脚の直前にある
kurz vor dem Versagen oder Sturz stehen
緩む- 緩んでいる、例えばボルト
lose sein (zum Beispiel ein Bolzen)
揺さぶる- 前後に動かす
hin und her bewegen