thúc đẩy- khiến ai đó cố gắng nhiều hơn, nỗ lực hơn để đạt kết quả tốt hơn
jemanden dazu treiben, sich mehr anzustrengen
thúc ngựa- dùng cựa để thúc ngựa chạy nhanh hơn
dem Pferd die Sporen geben