Unglücksfall, (peinliches) Missgeschick, Unfall, Pech (immer in Verbindung mit einem Ereignis)
Mir ist letztens ein Malheur passiert.
I had a bit of a mishap the other day.
„Vielleicht besänftigte es sie, dass das Malheur in unmittelbarer Nähe der königlichen Familie geschehen war.“
"Perhaps it appeased her that the mishap had occurred in the immediate vicinity of the royal family."