誤る- 思い違いをすること
sich täuschen
道を間違える- 歩行や走行の際に誤った道に入ること
beim Schreiten/Laufen den falschen Weg einschlagen
失敗する- 機能せず、目的を果たさず、または目標を達成しないこと
nicht funktionieren, nicht den Zweck erfüllen oder das Ziel erreichen