reif

完熟の- 食べたり利用したりできる状態である

so, dass man es essen oder verwerten kann

成熟した- 幼少期・青年期を過ぎた人について、年齢に関して：成人した、進んだ、経験豊かな

von Personen, die die Kindheit/Jugend hinter sich haben, das Alter betreffend: erwachsen, fortgeschritten, erfahren

機が熟した- 長い期間を経て発達し、特定の事柄が今起こりうるまでに至った

nach einem längeren Zeitraum so weit entwickelt, dass etwas Bestimmtes nun eintreten kann