挿入する- 何かの内部に運び入れ、押し込み、滑り込ませること。
in das Innere von etwas bringen, drücken, schieben
差し挟む- まとまりのある二つの物や隣り合った物の間に持ち込むこと。
zwischen zwei zusammengehörige oder benachbarte Dinge bringen
