到達する- 場所や地点に至ること
zu einem Ort, einer Stelle gelangen
関わる- 物や人に関わること、及ぶこと
etwas oder jemanden anlangen: betreffen
触れる- 何かに触れること、特に不道徳に触れることも含む
etwas anfassen, auch speziell unsittlich berühren
