kitzeln

くすぐる- 敏感な体の部位に触れて笑い出させるようにすること。

jemanden an empfindlichen Körperstellen derart berühren, dass er zu lachen beginnt

むずむずさせる- 体の部位に痛みはないがむずがゆい感覚を覚えること。

ein Gefühl an einer Körperstelle bekommen, das irritiert, aber nicht weh tut

そそる- 何かをするようけしかけ、誘惑すること、誘うこと。

anstacheln/veranlassen etwas zu tun, locken/verlocken