切望する- 何かを激しく求めること
nach etwas heftig verlangen
針路を外れる- 激しい時化により本来の針路から外れてそれること
infolge heftigen Seegangs vom eigentlichen Kurs abtreiben, ausscheren
ヨーする- 垂直軸を中心に回転すること
um die Hochachse rotieren
